掛軌式防爆智能巡檢機(jī)器人，是針對(duì)防爆場(chǎng)景研發(fā)的、具備自主行走、自主定位、自主充?電等功能的全自動(dòng)化智能產(chǎn)品，可協(xié)助完成場(chǎng)景內(nèi)所需的各類日常巡檢。機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)單元、供電單元、通訊單元、軌道單元，機(jī)器人攜帶可見光攝像機(jī)、紅外熱成像儀、 環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、氣體監(jiān)測(cè)傳感器等模塊，精準(zhǔn)收集測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)各類信息。后臺(tái)系統(tǒng)包括巡檢任務(wù)管理模塊、存儲(chǔ)模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報(bào)警模塊。巡檢機(jī)器人的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)由機(jī)器人上的大容量鋰電池組提供，通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。

產(chǎn)品介紹

主要由控制機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣體監(jiān)測(cè)模塊、視覺模塊、運(yùn)動(dòng)避讓模塊，前端監(jiān)控設(shè)備等核心設(shè)備和其他輔助設(shè)備組成。

控制器選擇性能穩(wěn)定、處理能力強(qiáng)的工業(yè)級(jí) PLC控制器?？刂破骶邆湄S富的輸入輸出接口，能夠與傳感器、執(zhí)行器和通信模塊等進(jìn)行可靠的連接。

運(yùn)動(dòng)控制采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法，如 PID 控制、模糊控制或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在軌道上的精確運(yùn)動(dòng)和定位。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)傳感器反饋的信息，實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人的速度、加速度和轉(zhuǎn)向等參數(shù)，以適應(yīng)不同的巡檢環(huán)境和任務(wù)需求。配備可靠的通信模塊，以便機(jī)器人與監(jiān)控中心或平板設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信。

能夠檢測(cè)多種氣體，包括但不限于一氧化碳（CO）、二氧化碳（CO?）、硫化氫（H?S）、甲烷（CH?）、氧氣（O?）等，量程可選。采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)，具有較高的檢測(cè)精度?？梢詫?shí)時(shí)獲取氣體濃度數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)能夠通過通信模塊及時(shí)傳輸?shù)奖O(jiān)控中心或機(jī)器人的控制系統(tǒng)。這樣，操作人員就可以在第一時(shí)間了解環(huán)境中的氣體狀況，以便及時(shí)采取措施。當(dāng)檢測(cè)到的氣體濃度超過預(yù)設(shè)的安全閾值時(shí)，會(huì)自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警。報(bào)警方式可以是聲光報(bào)警，即發(fā)出響亮的警報(bào)聲和閃爍的警示燈，也可以向遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送報(bào)警信號(hào)。

視覺模塊配備雙光譜網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，用于對(duì)巡檢環(huán)境和設(shè)備進(jìn)行視覺監(jiān)測(cè)。攝像頭具備高分辨率、低照度和寬動(dòng)態(tài)范圍等性能，以便在不同的光照條件下獲取清晰的圖像。同時(shí)配備圖像識(shí)別和處理算法，對(duì)設(shè)備的外觀、標(biāo)識(shí)和狀態(tài)等進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和分析。

應(yīng)用場(chǎng)景：

能源基建、化工防爆、城市管廊、電力設(shè)施。

技術(shù)參數(shù)：

（1）基礎(chǔ)參數(shù)

重量:40kg；

軌道類型:工字鋼/C型鋼/定制軌道；

軌道寬度:100-500mm可調(diào)；

爬坡角度:60°；

（2）運(yùn)動(dòng)性能

移動(dòng)速度:0-0.5m/s；

定位精度:0-5mm；

轉(zhuǎn)彎半徑:1000mm；

（3）續(xù)航充電

續(xù)航時(shí)間:≥8小時(shí)；

充電方式:自動(dòng)無線充電；

（4）檢測(cè)能力

攝像頭:高清可見光+紅外熱成像；

傳感器:激光雷達(dá)、氣體檢測(cè)、溫濕度、噪聲；

（5）雙光譜云臺(tái)

測(cè)溫性能:±2℃精度 -20℃~550℃寬量程；

旋轉(zhuǎn)控制:水平360°垂直±90°；

輕量化設(shè)計(jì):5kg·EMC4級(jí)抗干擾；